Il nome deriva dal termine longobardo wald, bosco e si riferisce ai boschi di legname non pregiato nei pressi dei quali si è sviluppato l’insediamento abitativo. Fu chiamato Front di Vauda fino al 1952, quando assunse il nome attuale con l’aggiunta del determinante Canavese. Il Comune del Canavese composto da due nuclei abitanti: Vauda Superiore, insediamento più recente e Vauda Inferiore, nucleo originario e antico, situati sulla riva destra del torrente Fandaglia, affluente del Malone, nella parte nord-occidentale del vasto altopiano delle Vaude.